Instrucciones para Windows
Click en la parte superior de Firefox/Historial/Limpiar el historial reciente
Puedes acceder a la misma sección pulsando en tu teclado Ctrl + Mayús + Supr
En la ventana emergente haz click en Detalles y deja marcado sólo Caché si es lo único que quieres borrar. Selecciona el rango temporal que quieras limpiar (en el caso de la caché suele ser Todo) y haz click en Limpiar ahora
Instrucciones para Mac
Click en el menú de Firefox en Herramientas/Limpiar el historial reciente
Puedes acceder a la misma sección pulsando en tu teclado ⇧ + ⌘ + borrar
En la ventana emergente haz click en Detalles y deja marcado sólo Caché si es lo único que quieres borrar. Selecciona el rango temporal que quieras limpiar (en el caso de la caché suele ser Todo) y haz click en Limpiar ahora o cancelar si quieres dar marcha atrás.